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    液壓馬達(dá)在低速時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因
    發(fā)布時間:2020-06-03 14:21:48

    (1)摩擦力的大小不穩(wěn)定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力,當(dāng)工作速度增大時非但不增加,反而減少,形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面,液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動的。因此,(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程:以勻速”。推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì)),使質(zhì)量為M的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運(yùn)動。當(dāng)物體靜止或速度很低時阻力大,彈簧不斷壓縮,增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時才開始運(yùn)動。一旦物體開始運(yùn)動,阻力突然減小,物體突然加速躍動,其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮,推力增加,物體就再一次躍動為止,對液壓馬達(dá)來說,這就是爬行現(xiàn)象。


    液壓馬達(dá)在低速時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因


    (2)泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量不是每個瞬間都相同,它隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進(jìn)入馬達(dá)的流量小,泄漏所占的比重就較大,泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地影響到馬達(dá)工作的流量數(shù)值,從而造成轉(zhuǎn)速的波動。

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