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擺線馬達(dá)上有不鑲針齒和鑲針齒的結(jié)構(gòu)。具有鑲針齒的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率。

擺線馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。

擺線馬達(dá)體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

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